北京時(shí)間1月16日，特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”更新了新的應(yīng)用場(chǎng)景——自己疊衣服，如果按照此前的計(jì)劃表，今年將是特斯拉人形機(jī)器人小批量產(chǎn)的兌現(xiàn)之年。
不管是海外還是中國(guó)，隨著通用人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也隨之迎來(lái)從專(zhuān)用到通用場(chǎng)景的升級(jí)機(jī)遇。
我國(guó)關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策密集出臺(tái)。去年10月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，將人形機(jī)器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局”。
今年1月15日，國(guó)務(wù)院辦公廳公布《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟(jì)增進(jìn)老年人福祉的意見(jiàn)》，提出推進(jìn)新一代信息技術(shù)以及移動(dòng)終端、可穿戴設(shè)備、服務(wù)機(jī)器人等智能設(shè)備在居家、社區(qū)、機(jī)構(gòu)等養(yǎng)老場(chǎng)景集成應(yīng)用。
香港大學(xué)新興技術(shù)研究所所長(zhǎng)、上海人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器首席科學(xué)家席寧教授在接受第一財(cái)經(jīng)采訪時(shí)表示，從去年到今年機(jī)器人領(lǐng)域又現(xiàn)新高潮，人工智能大模型的出現(xiàn)是一大原因�！昂芏鄼C(jī)器人此前面臨的困難和問(wèn)題，可能通過(guò)具身智能、大模型得到解決。包括應(yīng)對(duì)老齡化問(wèn)題等機(jī)器人技術(shù)新的應(yīng)用方向，又會(huì)拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展�！�
為何是元年？
人形機(jī)器人，即外形類(lèi)人的機(jī)器人，能勝任多種應(yīng)用場(chǎng)景，也被業(yè)內(nèi)看成是AGI（人工通用智能）的最佳載體。
按照特斯拉CEO馬斯克的預(yù)測(cè)，在未來(lái)，假設(shè)人形機(jī)器人與人口比例為2:1，人形機(jī)器人需求量有望達(dá)到100億~200億臺(tái)，人類(lèi)對(duì)其需求甚至?xí)h(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)汽車(chē)。
業(yè)內(nèi)多位專(zhuān)家也認(rèn)為，2024年是人形機(jī)器人從樣機(jī)階段走向批量化生產(chǎn)和應(yīng)用落地的關(guān)鍵期。
“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官兼執(zhí)行董事熊友軍近日對(duì)第一財(cái)經(jīng)表示，近年來(lái)，人形機(jī)器人行業(yè)再次成為熱點(diǎn)，這得益于AI大模型等多項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展成熟�！叭诵螜C(jī)器人是具身智能的最佳載體，它將人機(jī)協(xié)作的交互模式從被動(dòng)交互變?yōu)橹鲃?dòng)交互、自然語(yǔ)言交互，因此會(huì)是下一代的人機(jī)交互中心，甚至將成為真正意義上的‘智能終端’，從長(zhǎng)期來(lái)看具有巨大價(jià)值�！�
從上海交大博士畢業(yè)后，孟祥敦在張江創(chuàng)辦了機(jī)器人企業(yè)——上海達(dá)寬科技有限公司，他告訴第一財(cái)經(jīng)，相較于目前火熱的“人形機(jī)器人”一詞，在工業(yè)領(lǐng)域說(shuō)得更多的是“通用機(jī)器人”。
“因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的移動(dòng)能力是一個(gè)關(guān)卡，如果運(yùn)用在工業(yè)領(lǐng)域，就不一定需要兩條腿，但需要非常靈巧和柔順的通用技能�！彼忉�?zhuān)瑱C(jī)器人除了本體之外，智能化主要依賴(lài)于AI行業(yè)發(fā)展。而隨著多模態(tài)的出現(xiàn)，讓通用機(jī)器人的發(fā)展有了更清晰的前景，AI大模型讓大家看到了給機(jī)器人賦能的更多可能性。
這些城市在強(qiáng)勢(shì)布局
我國(guó)不僅國(guó)家層面關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策密集出臺(tái)，2023年下半年以來(lái)，多地也出臺(tái)相關(guān)政策，北京、上海、深圳等最為“積極”。
中國(guó)電子學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)陳英表示，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)和上市企業(yè)重點(diǎn)分布在京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角地區(qū)，形成了以北京、上海、深圳等為代表的產(chǎn)業(yè)集群。
2023年5月，深圳發(fā)布的《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023-2024年）》提出，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，支持創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)，并強(qiáng)調(diào)發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢(shì)，開(kāi)展人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用。
科教資源集中的北京，去年6月發(fā)布《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》，明確提出加緊布局人形機(jī)器人——以人形機(jī)器人小批量生產(chǎn)和應(yīng)用為目標(biāo)，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開(kāi)發(fā)配套設(shè)施等基礎(chǔ)條件，集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)。
上海則在去年10月公布《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》，提出到2025年打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，將建設(shè)包括人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心在內(nèi)的三個(gè)公共服務(wù)平臺(tái)。同月印發(fā)的《上海市進(jìn)一步推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2023-2026年）》提到，面向人形機(jī)器人等領(lǐng)域，初步建成若干前沿產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺(tái)，為應(yīng)對(duì)科技產(chǎn)業(yè)變革和探索科學(xué)研究新范式提供設(shè)施支撐等。
作為一項(xiàng)重要衡量指標(biāo)，工業(yè)機(jī)器人密度代表著一個(gè)國(guó)家或地區(qū)的自動(dòng)化生產(chǎn)程度。而作為全國(guó)擁有工業(yè)機(jī)器人密度第一的上海（383臺(tái)/萬(wàn)人），在2023年就發(fā)布了7臺(tái)人形機(jī)器人樣機(jī)，領(lǐng)先其他城市，包括中國(guó)電科第21研究所的電科機(jī)器人1號(hào)、智元機(jī)器人的“遠(yuǎn)征A1”、傅利葉智能的GR1、上海開(kāi)普勒探索機(jī)器人的先行者系列、達(dá)闥機(jī)器人發(fā)布的XR4（七仙女）和追覓推出的通用人形機(jī)器人等。
在中國(guó)電科第21研究所，記者看到身高超過(guò)1.62米、體重約60公斤的電科機(jī)器人1號(hào)，它全身?yè)碛?9個(gè)自由度，不僅能搬運(yùn)物品，還能實(shí)現(xiàn)擰瓶蓋、拿水杯等靈巧作業(yè)。該所耗時(shí)2年多自主研發(fā)的這款人形機(jī)器人，有望于今年一季度投入智慧物流生產(chǎn)場(chǎng)景中做應(yīng)用驗(yàn)證，包括搬運(yùn)、分揀、配送等功能。
項(xiàng)目研發(fā)負(fù)責(zé)人蔣志勇對(duì)記者說(shuō)，要讓人形機(jī)器人真正從事各種工作，擔(dān)負(fù)起人類(lèi)的任務(wù)，必須在實(shí)際場(chǎng)景中應(yīng)用訓(xùn)練，不斷增長(zhǎng)“智慧”。目前這款人形機(jī)器人仍需不斷調(diào)試，只有真正投入應(yīng)用場(chǎng)景中，才能進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用的問(wèn)題，從而更好地通過(guò)技術(shù)迭代解決，并在這一過(guò)程中持續(xù)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在其他應(yīng)用場(chǎng)景方面的潛力。
中國(guó)電科第21研究所機(jī)器人研發(fā)中心副主任范春輝表示，之所以將機(jī)器人設(shè)計(jì)成人形，是為了適應(yīng)人類(lèi)的生產(chǎn)生活環(huán)境，這樣一些現(xiàn)有的生產(chǎn)線(xiàn)就能在不改變物理空間的情況下實(shí)現(xiàn)無(wú)差別替換。
他告訴第一財(cái)經(jīng)記者，去年開(kāi)始一些公司已經(jīng)發(fā)布了一些人形機(jī)器人，今年主要會(huì)圍繞應(yīng)用情況進(jìn)行發(fā)布。各家應(yīng)用環(huán)境也有所區(qū)別，像小鵬和小米是定位3C制造，中國(guó)電科的機(jī)器人定位物流分揀配送，還有的會(huì)定位像家庭娛樂(lè)、家庭陪伴，“2024年大家會(huì)繼續(xù)細(xì)化各自的應(yīng)用賽道”。
同樣位于上海的達(dá)闥機(jī)器人，設(shè)立之初就瞄準(zhǔn)做出家庭保姆級(jí)的“人形雙足機(jī)器人”，2022年底，其在閔行馬橋的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地一期已使用并投產(chǎn)。公司聯(lián)合創(chuàng)始人汪兵對(duì)第一財(cái)經(jīng)介紹，希望接下來(lái)他們研發(fā)的人形雙足機(jī)器人能在今年年底實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)并投入應(yīng)用場(chǎng)景。
還要注意哪些問(wèn)題？
席寧告訴記者，從全球來(lái)看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模和未來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景，可能是中國(guó)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也從較為落后、應(yīng)用少變?yōu)槿缃竦娜虻谝淮笫袌?chǎng)。相對(duì)已經(jīng)成熟的市場(chǎng)需要有高質(zhì)量的產(chǎn)品。“我們的機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)在需要瞄準(zhǔn)下一代技術(shù)，特別是一些和國(guó)外處于同樣起跑線(xiàn)上的技術(shù)，這樣才能把行業(yè)從原來(lái)的追趕變成引領(lǐng)�！�
談及人形機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，汪兵認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向“具身智能”的趨勢(shì)毋庸置疑，但短期內(nèi)也不能太樂(lè)觀。“應(yīng)用場(chǎng)景、真正的剛需要看得很清楚，并且完全顯現(xiàn)出來(lái)。而且，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人能夠做保姆，或者說(shuō)像馬斯克說(shuō)的去做產(chǎn)業(yè)工人，都是非常復(fù)雜的一套體系，需要不斷打磨、不斷測(cè)試。人形機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)金字塔的塔尖。如果把人形做好了，向下延伸的一些應(yīng)用、一些形態(tài)都能水到渠成，都是降維打擊。所以我國(guó)在人形機(jī)器人賽道上的布局，是非常關(guān)鍵的�！�
而范春輝則認(rèn)為核心零部件是繞不開(kāi)的，因?yàn)闄C(jī)器人最終的核心零部件會(huì)集中到幾家企業(yè)去承擔(dān)，“我們目前也在核心零部件上做攻關(guān)，為人形機(jī)器人未來(lái)批量化、產(chǎn)品化應(yīng)用做市場(chǎng)化的布局�！�
他還提到了為人形機(jī)器人做開(kāi)發(fā)的領(lǐng)域——未來(lái)給機(jī)器人在手機(jī)裝上APP，根據(jù)不同的功能為機(jī)器人植入不同人工智能�！耙慌_(tái)機(jī)器人集所有的人工智能技術(shù)于一體不合理，比如它是教學(xué)類(lèi)的人形機(jī)器人，只要植入學(xué)科知識(shí)儲(chǔ)備就可以了。所以2024年不僅做人形機(jī)器人的公司會(huì)劃分賽道、劃分領(lǐng)域，圍繞人形機(jī)器人做開(kāi)發(fā)的人工智能公司可能也會(huì)越來(lái)越多�！�
