北京時間1月16日，特斯拉人形機器人“擎天柱”更新了新的應用場景——自己疊衣服，如果按照此前的計劃表，今年將是特斯拉人形機器人小批量產(chǎn)的兌現(xiàn)之年。
不管是海外還是中國，隨著通用人工智能技術的發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)也隨之迎來從專用到通用場景的升級機遇。
我國關于機器人產(chǎn)業(yè)的政策密集出臺。去年10月，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，將人形機器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局”。
今年1月15日，國務院辦公廳公布《關于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟增進老年人福祉的意見》，提出推進新一代信息技術以及移動終端、可穿戴設備、服務機器人等智能設備在居家、社區(qū)、機構(gòu)等養(yǎng)老場景集成應用。
香港大學新興技術研究所所長、上海人形機器人創(chuàng)新孵化器首席科學家席寧教授在接受第一財經(jīng)采訪時表示，從去年到今年機器人領域又現(xiàn)新高潮，人工智能大模型的出現(xiàn)是一大原因。“很多機器人此前面臨的困難和問題，可能通過具身智能、大模型得到解決。包括應對老齡化問題等機器人技術新的應用方向，又會拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展�！�
為何是元年？
人形機器人，即外形類人的機器人，能勝任多種應用場景，也被業(yè)內(nèi)看成是AGI（人工通用智能）的最佳載體。
按照特斯拉CEO馬斯克的預測，在未來，假設人形機器人與人口比例為2:1，人形機器人需求量有望達到100億~200億臺，人類對其需求甚至會遠遠超過汽車。
業(yè)內(nèi)多位專家也認為，2024年是人形機器人從樣機階段走向批量化生產(chǎn)和應用落地的關鍵期。
“人形機器人第一股”優(yōu)必選聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術官兼執(zhí)行董事熊友軍近日對第一財經(jīng)表示，近年來，人形機器人行業(yè)再次成為熱點，這得益于AI大模型等多項技術的發(fā)展成熟�！叭诵螜C器人是具身智能的最佳載體，它將人機協(xié)作的交互模式從被動交互變?yōu)橹鲃咏换�、自然語言交互，因此會是下一代的人機交互中心，甚至將成為真正意義上的‘智能終端’，從長期來看具有巨大價值�！�
從上海交大博士畢業(yè)后，孟祥敦在張江創(chuàng)辦了機器人企業(yè)——上海達寬科技有限公司，他告訴第一財經(jīng)，相較于目前火熱的“人形機器人”一詞，在工業(yè)領域說得更多的是“通用機器人”。
“因為人形機器人的移動能力是一個關卡，如果運用在工業(yè)領域，就不一定需要兩條腿，但需要非常靈巧和柔順的通用技能�！彼忉�，機器人除了本體之外，智能化主要依賴于AI行業(yè)發(fā)展。而隨著多模態(tài)的出現(xiàn)，讓通用機器人的發(fā)展有了更清晰的前景，AI大模型讓大家看到了給機器人賦能的更多可能性。
這些城市在強勢布局
我國不僅國家層面關于機器人產(chǎn)業(yè)的政策密集出臺，2023年下半年以來，多地也出臺相關政策，北京、上海、深圳等最為“積極”。
中國電子學會副理事長兼秘書長陳英表示，我國機器人領域國家級專精特新“小巨人”企業(yè)和上市企業(yè)重點分布在京津冀、長三角、珠三角地區(qū)，形成了以北京、上海、深圳等為代表的產(chǎn)業(yè)集群。
2023年5月，深圳發(fā)布的《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應用行動方案（2023-2024年）》提出，加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，支持創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)，并強調(diào)發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展人形機器人規(guī)�；瘧�。
科教資源集中的北京，去年6月發(fā)布《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023-2025年）》，明確提出加緊布局人形機器人——以人形機器人小批量生產(chǎn)和應用為目標，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發(fā)配套設施等基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術。
上海則在去年10月公布《上海市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023-2025年）》，提出到2025年打造具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，將建設包括人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心在內(nèi)的三個公共服務平臺。同月印發(fā)的《上海市進一步推進新型基礎設施建設行動方案（2023-2026年）》提到，面向人形機器人等領域，初步建成若干前沿產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺，為應對科技產(chǎn)業(yè)變革和探索科學研究新范式提供設施支撐等。
作為一項重要衡量指標，工業(yè)機器人密度代表著一個國家或地區(qū)的自動化生產(chǎn)程度。而作為全國擁有工業(yè)機器人密度第一的上海（383臺/萬人），在2023年就發(fā)布了7臺人形機器人樣機，領先其他城市，包括中國電科第21研究所的電科機器人1號、智元機器人的“遠征A1”、傅利葉智能的GR1、上海開普勒探索機器人的先行者系列、達闥機器人發(fā)布的XR4（七仙女）和追覓推出的通用人形機器人等。
在中國電科第21研究所，記者看到身高超過1.62米、體重約60公斤的電科機器人1號，它全身擁有39個自由度，不僅能搬運物品，還能實現(xiàn)擰瓶蓋、拿水杯等靈巧作業(yè)。該所耗時2年多自主研發(fā)的這款人形機器人，有望于今年一季度投入智慧物流生產(chǎn)場景中做應用驗證，包括搬運、分揀、配送等功能。
項目研發(fā)負責人蔣志勇對記者說，要讓人形機器人真正從事各種工作，擔負起人類的任務，必須在實際場景中應用訓練，不斷增長“智慧”。目前這款人形機器人仍需不斷調(diào)試，只有真正投入應用場景中，才能進一步發(fā)現(xiàn)實際應用的問題，從而更好地通過技術迭代解決，并在這一過程中持續(xù)發(fā)現(xiàn)機器人在其他應用場景方面的潛力。
中國電科第21研究所機器人研發(fā)中心副主任范春輝表示，之所以將機器人設計成人形，是為了適應人類的生產(chǎn)生活環(huán)境，這樣一些現(xiàn)有的生產(chǎn)線就能在不改變物理空間的情況下實現(xiàn)無差別替換。
他告訴第一財經(jīng)記者，去年開始一些公司已經(jīng)發(fā)布了一些人形機器人，今年主要會圍繞應用情況進行發(fā)布。各家應用環(huán)境也有所區(qū)別，像小鵬和小米是定位3C制造，中國電科的機器人定位物流分揀配送，還有的會定位像家庭娛樂、家庭陪伴，“2024年大家會繼續(xù)細化各自的應用賽道”。
同樣位于上海的達闥機器人，設立之初就瞄準做出家庭保姆級的“人形雙足機器人”，2022年底，其在閔行馬橋的智能機器人產(chǎn)業(yè)基地一期已使用并投產(chǎn)。公司聯(lián)合創(chuàng)始人汪兵對第一財經(jīng)介紹，希望接下來他們研發(fā)的人形雙足機器人能在今年年底實現(xiàn)小批量產(chǎn)并投入應用場景。
還要注意哪些問題？
席寧告訴記者，從全球來看，機器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模和未來的應用場景，可能是中國的一個優(yōu)勢，經(jīng)過多年發(fā)展，中國機器人產(chǎn)業(yè)也從較為落后、應用少變?yōu)槿缃竦娜虻谝淮笫袌�。相對已�?jīng)成熟的市場需要有高質(zhì)量的產(chǎn)品。“我們的機器人行業(yè)現(xiàn)在需要瞄準下一代技術，特別是一些和國外處于同樣起跑線上的技術，這樣才能把行業(yè)從原來的追趕變成引領�！�
談及人形機器人的發(fā)展趨勢，汪兵認為，機器人產(chǎn)業(yè)邁向“具身智能”的趨勢毋庸置疑，但短期內(nèi)也不能太樂觀�！皯脠鼍啊⒄嬲膭傂枰吹煤芮宄�，并且完全顯現(xiàn)出來。而且，要實現(xiàn)機器人能夠做保姆，或者說像馬斯克說的去做產(chǎn)業(yè)工人，都是非常復雜的一套體系，需要不斷打磨、不斷測試。人形機器人是機器人產(chǎn)業(yè)金字塔的塔尖。如果把人形做好了，向下延伸的一些應用、一些形態(tài)都能水到渠成，都是降維打擊。所以我國在人形機器人賽道上的布局，是非常關鍵的。”
而范春輝則認為核心零部件是繞不開的，因為機器人最終的核心零部件會集中到幾家企業(yè)去承擔，“我們目前也在核心零部件上做攻關，為人形機器人未來批量化、產(chǎn)品化應用做市場化的布局�！�
他還提到了為人形機器人做開發(fā)的領域——未來給機器人在手機裝上APP，根據(jù)不同的功能為機器人植入不同人工智能。“一臺機器人集所有的人工智能技術于一體不合理，比如它是教學類的人形機器人，只要植入學科知識儲備就可以了。所以2024年不僅做人形機器人的公司會劃分賽道、劃分領域，圍繞人形機器人做開發(fā)的人工智能公司可能也會越來越多�！�
