飛象網(wǎng)訊（魏德齡/文）放眼生活周邊，仿佛我們正處在一個未來機器人世界的原始湯中，甚至一些早期的生命形態(tài)已經(jīng)初露端倪，掃地機器人、智能音箱、語音助手正在以有形或無形的狀態(tài)在星球上現(xiàn)身。
然而，身處于21億年進化史“最后一秒”的我們，卻時不時迫切的希望機器人的演進能夠實現(xiàn)跨越式的發(fā)展，超越進化本身的邏輯。例如，在2016年便有媒體報道稱，“2020年會有1000萬臺的自動駕駛汽車”、“2021年會有20家自動駕駛汽車的企業(yè)”，但身處2023年的我們顯然已經(jīng)明白，當時的一切都過于樂觀，很多想讓機器也能“老馬識途”的工程師，似乎卻無法給予汽車一套如馬一樣生理系統(tǒng)。
沒有本能的自動駕駛
如今回看最初的一些觀點與設想，頭頂大腦的人類在這一問題上似乎陷入了“大腦”二字所引入的陷阱。當年一個如口頭禪似得觀點便是：“整個汽車只需要一個大腦，再加上電機就完事了�！�
而恩智浦半導體執(zhí)行副總裁兼首席技術官Lars Reger當時卻對上述觀點給出了一個有趣的形容：“我相信把智能汽車看成輪子上的大腦，就像把人看成是穿著鞋子的大腦一樣�！�
這位日前再度來到中國的CTO，面對媒體時卻作出了一番非傳統(tǒng)CTO般的演講，沒有對于技術細枝末節(jié)的死板講述，整個過程更是在看凱文·凱利的作品，充滿了技術背后的哲思。
他認為自動駕駛沒有如期而至的問題根結正在于沒有遵循生物演進的路徑，在大腦與鞋子之間，腳上的神經(jīng)元會把感知的信息通過脊柱傳遞給腦干，小腦會迅速讓腿部肌肉實現(xiàn)站立或行走。自動駕駛同理也需要如此，激光雷達、傳感器、V2X感知的相關信息，通過如同腦干般的數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關進行匯總，最終通過小腦即可迅速作出反應。
顯然，每天躺在床上睡覺的人類，當年在構想自動駕駛時，卻忘記思考緣何自己睡在高高的床上而不會掉下來。馬之于人類而言，馳騁千里且識圖而歸的關鍵優(yōu)勢，除了身體結構外，也在于小腦的運動能力。
“比如金雞獨立，以及控制身體的穩(wěn)定性、協(xié)調(diào)性，都是由小腦控制。用技術語言來說，這些都是實時功能或時間關鍵性功能。”Lars Reger表示為汽車構建反射過程至關重要，盡管以ChatGPT為代表的生成式AI已經(jīng)展露才華，但其更像是大腦，這就意味著其反應并非實時，無法在應急情況下保障安全。
為機器激活運動本能
與常規(guī)的產(chǎn)品線展示方式不同，Lars Reger在媒體會現(xiàn)場用一個完整的腦部結構圖來詮釋了恩智浦的產(chǎn)品線。能夠提升數(shù)據(jù)傳輸速率的以太網(wǎng)產(chǎn)品將信息匯總，以S32K、S32Z、S32R為代表的MCU、微控制器、雷達實現(xiàn)感知。而S32G作為MPU則可以充當小腦的作用，來迅速實現(xiàn)運動控制。更上一層的大腦部分則有恩智浦即將推出的5納米制程新品。
據(jù)悉，恩智浦也是目前少數(shù)能夠提供全面涵蓋“小腦”與“腦干”產(chǎn)品的公司。這與該公司對此的前瞻性密不可分，早在2016年，恩智浦便推出了BlueBox開發(fā)平臺，內(nèi)部恰恰擁有與腦部相似的架構。作為汽車高性能計算開發(fā)平臺，其已演進至第三代，BlueBox 具備強大的性能和功能安全特性，能夠構建區(qū)域架構、高性能計算系統(tǒng)，分析駕駛環(huán)境，評估風險因素，然后指示自動駕駛汽車的行為。
如今這一架構設想已經(jīng)應用在了汽車領域，在零跑汽車今年最新發(fā)布的電子電氣架構中，恩智浦的技術正是肩負起了“小腦”與“腦干”部分的職責。其中正是利用了BlueBox中的技術，使用恩智浦S32G來負責整車、車身、網(wǎng)關等多控制器集成計算，又利用以太網(wǎng)在聯(lián)網(wǎng)時確保功能安全。
“在ECU的數(shù)量方面，由于有一個非常清晰的腦系統(tǒng)架構，使得控制單元數(shù)量減少1/3�！盠ars Reger表示在給車輛造“腦”方面，零跑汽車非常成功，并同時減少了物料成本。
顯然，恩智浦正在為汽車賦予如同動物般的運動本能，如同一個人不小心踩到樹坑中也能應激性的作出調(diào)整，再次恢復平衡狀態(tài)。汽車也能在遇到障礙物或突然狀況時迅速作出反應，而無需等待大腦思考后的時延。而目前所能實現(xiàn)的反應速度已經(jīng)可以做到快于人類，恩智浦的技術可以通過在計算單元中設定輕重緩急，來對任務進行分層，進而方便“小腦”作出更快的反應。
如同從單細胞進化為遍及全球的甲殼類動物、有脊椎動物、軟體動物等種類，盡管形態(tài)萬千，但都經(jīng)過演進的不斷篩選，每種動物均擁有了一顆最適用于當下形態(tài)的腦部結構。對于構建了機器腦結構的恩智浦來說，同樣對于未來機器人世界充滿愿景。
鋪墊機器“生物多樣性”根基
一只昆蟲可能僅僅需要小腦就能完成對于身體的控制，穿梭于花叢之中，或是多足協(xié)調(diào)并行都不成問題。而如果真賦予其一顆容量十足的大腦，只是對于能耗的白白消耗，好比人類同樣會為腦容量的增加付出了相應的代價。
“我們現(xiàn)在希望開發(fā)出來的恩智浦芯片如同大腦，能夠有極高的效率，同時確保功能適用，就像生物進化的目標一樣�！盠ars Reger以在天花板上常見的煙感報警器舉例，不需要大規(guī)模的計算能力，但能效非常高，僅需一顆小小的紐扣電池就能維持十年以上的使用壽命。
與此同時，好比如今的生物千姿百態(tài)，但又有著一些相似的基因可循，這種進化規(guī)律同樣適用于處在萌芽的機器人世界。例如，哺乳類在育兒上的優(yōu)勢，衍生出龐大多樣的族群，而不同類型的機器裝置也需要選擇正確的架構，才能如同生物一般在“進化”的過程中成功。也如自我保護、疼痛感知意識一樣，要有一套可信任的穩(wěn)定系統(tǒng)，保證功能安全和信息安全。多物種背后那些相似的基因組，又是可擴展性的證明，對于技術而言同樣需要可以適用于小型機器人與大型復雜機器人。
“我希望恩智浦成為大家都信賴的制造機器人先鋒，我個人的夢想則是‘我是制造未來機器人的最成功CTO’�！盠ars Reger專門曬出了一張自己與變形金剛的合影，他以CTO的角度看到了所有器件中的共性，同時恩智浦的技術也正走在一個構建可預測、自動化世界的軌道上。
據(jù)悉，目前恩智浦90%的客戶都已經(jīng)轉向了新架構，涉及的范圍并不僅限于汽車領域，還有制造機器人、無人機等。于此同時，恩智浦的技術還正在助力人們將錢包、車鑰匙“塞”入手機，汽車與臥室預先調(diào)整好適宜的溫度，傳感器所提供的健康數(shù)據(jù)可以為日常飲食作出指引�！八刑岬降倪@些技術都已實現(xiàn)，而不僅僅是我們的夢想�！盠ars Reger自豪的表示自己不只是一個瘋狂的追夢者。
當下，分析師再次給出了新的預測，到2030年全球會有750億智能互聯(lián)器件。但或許與2016年不同的是，無處不在的恩智浦芯片，走在演進之路上的合理架構，已經(jīng)叩響機器人世界的大門，讓預測不再只是預測。
