機(jī)器人是現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的重要組成，是經(jīng)濟(jì)社會(huì)智能化變革的關(guān)鍵工具，將驅(qū)動(dòng)人類社會(huì)加速進(jìn)入智能時(shí)代。8月16日至22日，2023世界機(jī)器人大會(huì)在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心盛大舉辦。160余家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)攜近600件展品參展，50余款新品首發(fā)，數(shù)量居歷屆之最，顯示出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)多年蓄勢(shì)，正在迎來(lái)黃金時(shí)代。
數(shù)據(jù)顯示，2022年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入超過(guò)1700億元，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)壯大，品牌實(shí)力不斷增強(qiáng)，市場(chǎng)應(yīng)用加速拓展，服務(wù)和特種機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)�；瘧�(yīng)用，特別是以人形雙足機(jī)器人為代表的“具身智能”也已崢嶸初顯。
作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸頭部企業(yè)，擁有人工智能大模型、智能柔性關(guān)節(jié)和機(jī)器人控制全棧技術(shù)的達(dá)闥機(jī)器人攜旗下多品類云端機(jī)器人亮相此次大會(huì)，吸引了廣泛關(guān)注。其中，達(dá)闥首次展示的人形雙足機(jī)器人“七仙女”小紫，更是成為全場(chǎng)的焦點(diǎn)。
這款人形雙足機(jī)器人由達(dá)闥全棧自研，搭載海睿云端大腦操作系統(tǒng)，集成了多模態(tài)大模型RobortGPT，擁有接近人類的智慧，使其成為“具身智能”的代表之作。同時(shí)，“七仙女”還創(chuàng)新性的引入了并聯(lián)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的智能柔性關(guān)節(jié)技術(shù)，通過(guò)基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、高產(chǎn)量、低成本的智能柔性關(guān)節(jié)SCA，解決了人形雙足機(jī)器人關(guān)鍵零部件“卡脖子”問(wèn)題。
“七仙女”小紫盛裝亮相
“七仙女”小紫，名字來(lái)自于膾炙人口的中國(guó)古代神話“七仙女下凡”，是達(dá)闥規(guī)劃的新一代云端智能機(jī)器人，也是一款達(dá)闥云端大腦賦能的、面向全場(chǎng)景應(yīng)用的全尺寸、全功能通用人形雙足機(jī)器人，將人形雙足機(jī)器人的技術(shù)提升到了全新的高度。
“七仙女”身高165cm，體重65kg，全身大量采用了輕質(zhì)高強(qiáng)度的碳纖維復(fù)合材料，擁有60多個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)，在業(yè)界處于領(lǐng)先水平；采用并聯(lián)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和高扭矩密度電機(jī)，單腿峰值扭矩達(dá)600N·m，爆發(fā)力強(qiáng)，動(dòng)力澎湃，可高靈敏高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，有效提升了機(jī)器人的整體性能，并降低了重量，能夠勝任更加廣泛的服務(wù)場(chǎng)景。
“七仙女”支持實(shí)時(shí)接入達(dá)闥云端大腦，通過(guò)多模態(tài)大模型RobotGPT賦能，具備多模態(tài)融合感知、認(rèn)知、決策和行為生成能力，實(shí)現(xiàn)高性能的具身智能，以接近人類智慧的能力開(kāi)展工作；基于數(shù)字孿生的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成自主智能訓(xùn)練，生成機(jī)器人多種步態(tài)和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)平衡站立、優(yōu)美步態(tài)、靈巧雙臂和雙手操作。
達(dá)闥創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶表示，“七仙女”將在2024年正式發(fā)布，2025年規(guī)模量產(chǎn)，實(shí)踐達(dá)闥創(chuàng)立之初“2025家庭保姆，2035全球商用”的企業(yè)初心。
云網(wǎng)端發(fā)力：錨定具身智能
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，具身智能是業(yè)界關(guān)注的熱點(diǎn)。具身智能是指擁有身體并支持物理交互的智能體，具備感知、思考、學(xué)習(xí)、決策等能力，能夠與環(huán)境進(jìn)行交互，標(biāo)桿產(chǎn)品是人形雙足機(jī)器人。黃曉慶認(rèn)為，人形雙足機(jī)器人在社會(huì)中具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，將是具身智能的終極形態(tài)。
基于這一判斷，達(dá)闥在2018年啟動(dòng)了“XR-Plan”計(jì)劃，為服務(wù)機(jī)器人制定了XR1-XR4的分類標(biāo)準(zhǔn)。XR1人形輪式服務(wù)機(jī)器人、XR2雙臂輪式工作機(jī)器人、XR3雙臂四足工作機(jī)器人，以及XR4人形雙足服務(wù)機(jī)器人（家庭保姆機(jī)器人）。
在向具身智能的演進(jìn)路徑選擇上，黃曉慶指出，基于“云（云端大腦）、網(wǎng)（安全網(wǎng)絡(luò)）和端（機(jī)器人終端）”架構(gòu)的云端機(jī)器人技術(shù)體系，是可以支撐所有智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)。“云端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)營(yíng)商”正是達(dá)闥的獨(dú)特定位，達(dá)闥為機(jī)器人構(gòu)建的“云端大腦”，包括了多模態(tài)AI大模型、機(jī)器人的元宇宙——“海元世界”、 海睿操作系統(tǒng)，以及HARIX RDK機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)生態(tài)系統(tǒng)。
在云端機(jī)器人技術(shù)堆棧中，AI大模型是關(guān)鍵一環(huán)。由于缺乏有效數(shù)據(jù)，目前各類GPT模型無(wú)法有效的支持機(jī)器人的多模態(tài)行為控制。達(dá)闥RobotGPT從機(jī)器人行業(yè)出發(fā)，可幫助客戶打造定制專屬GPT，讓機(jī)器人的交互能力更上臺(tái)階，思想決策和語(yǔ)言輸出更接近真人，從而大大拓展了機(jī)器人應(yīng)用的市場(chǎng)空間。
人類的第三臺(tái)計(jì)算機(jī)
通過(guò)本次大會(huì)可以直觀感受到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的繁榮。越來(lái)越多的企業(yè)看到了商機(jī)，正在入局這一領(lǐng)域，馬斯克、芒格、黃仁勛等產(chǎn)業(yè)大佬，也對(duì)機(jī)器人的未來(lái)表達(dá)了高度看好。從國(guó)內(nèi)看，僅今年上半年服務(wù)機(jī)器人獲得融資42起，多家產(chǎn)業(yè)巨頭參與了融資。
我國(guó)政府及相關(guān)部門也出臺(tái)了一系列政策，鼓勵(lì)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等政策在不同領(lǐng)域從不同角度出發(fā)，不斷鼓勵(lì)著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。
“機(jī)器人是人類的第三臺(tái)計(jì)算機(jī)，將引領(lǐng)第四次工業(yè)革命�！秉S曉慶此前提出了一個(gè)著名論斷。第一代是PC，第二代是智能手機(jī)，機(jī)器人在經(jīng)過(guò)50年的演進(jìn)迭代后，“云-網(wǎng)-端”的技術(shù)架構(gòu)賦予了人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化落地的可行性，“AI＋5G＋機(jī)器人”的云端機(jī)器人時(shí)代即將來(lái)臨。
如同手機(jī)“功能機(jī)”向“智能機(jī)”的升級(jí)，人形機(jī)器人有望走入千家萬(wàn)戶，真正改變?nèi)祟惖纳睢＿_(dá)闥將堅(jiān)持開(kāi)源、開(kāi)放、共享理念，依托科技部批復(fù)的“云端機(jī)器人新一代人工智能創(chuàng)新開(kāi)放平臺(tái)”，持續(xù)打造云端機(jī)器人全棧技術(shù)體系，有效整合關(guān)鍵企業(yè)資源，共筑云端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)走向成熟。
