飛象網(wǎng)訊（高靖宇/文）7月7日，北京市正式開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點，這意味著北京自動駕駛創(chuàng)新發(fā)展再登上一個臺階，在日常出行時將有機會打到一輛真正的無人駕駛出租車。那么，搭乘無人駕駛出租車會是一種什么體驗？近日，飛象網(wǎng)記者來到北京亦莊自動駕駛示范區(qū)，實地體驗無人駕駛出租車的出行服務。
1、打車需提前預約 APP簡單幾步就完成
根據(jù)許可，目前只有小馬智行的Robotaxi和百度的蘿卜快跑可在北京亦莊60平方公里的示范區(qū)內(nèi)進行全無人自動駕駛車輛示范運營。
記者了解到，現(xiàn)階段運營的全無人自動駕駛車輛并不多，小馬智行Robotaxi也僅有10輛“全無人”車輛在運營。因此，體驗無人駕駛“出租車”一種是在打車時“隨機匹配”，另一種是通過預約的方式。
為了確保能夠體驗到無人駕駛“出租車”，記者通過小馬智行的PonyPilot+APP進行了預約，按照預約頁面提示，在預約時間段內(nèi)就可以打到全無人駕駛車輛了。
2、乘車先掃碼 “急停按鈕”很醒目
記者在約定時間內(nèi)下單，經(jīng)過短時間等待，一輛無人駕駛的雷克薩斯緩慢停在約車點，上車前需要先用PonyPilot+ APP掃描右后車窗上的二維碼，才能打開后車門。
值得關注的是，為了保證安全，前排與后排空間采用了透明隔擋隔開，另外在前排座椅中間位置了一個非常醒目的紅色按鈕，上面有提示文字：“急停按鈕，非急勿按”。如遇緊急情況，可以急停車輛，并通過車內(nèi)的遠程協(xié)助獲得幫助，這些安全措施相信可以解決一些用戶對于無駕駛員情況下的顧慮。
乘客上車后，需要在屏幕上輸入預約手機的號碼后4位，并且系好安全帶后再點擊開始行程，車輛方才啟動。如未系好安全帶，車輛不會啟動，并會發(fā)出語音提醒，對于安全的考慮還是非常周全的。
3、乘坐感受：像真正的“老司機”開車
根據(jù)路線規(guī)劃，記者行程大概30分鐘，行程開始后，除了駕駛員位置“無人”這一點區(qū)別外，整個行程體驗就像一位“老司機”在開車一樣。
記者遇到的第一個緊急情況是在園區(qū)出口處，一輛電動車從車前近距離橫向穿過，車輛緊急采取了制動，有驚無險的安全駛?cè)胝酵ㄐ械缆贰?/P>
城市道路上的路況更為復雜，小馬智行的這輛Robotaxi行駛卻很平穩(wěn)，能夠準確判斷路口紅綠燈，當需要在路口左轉(zhuǎn)時，它也能像老司機一樣，找準時機迅速通過，出現(xiàn)長時間等待或者急停等情況。在路口右轉(zhuǎn)時，遇到有行人通過，它也能做到停車禮讓。
在行駛過程中，遇到前車要緩慢靠右側(cè)停車時，Robotaxi能夠根據(jù)對向車道情況，超車通過，而并線的操作更為流暢，絲毫沒有新手的感覺。
整個行程結(jié)束后，記者對于無人駕駛出租車有了新的體驗，雖然是無人駕駛車輛，但更像有一個“老司機”在駕駛車輛，整個行駛過程，無論是并線，還是路口左轉(zhuǎn)彎和紅綠燈通行，行駛都非常平穩(wěn)，而遇到外賣電動車的突然闖入，它也能即使預判采取制動。
據(jù)記者了解，Robotaxi之所以有“老司機”的駕駛能力，靠的是其具備的高階自動駕駛軟硬件系統(tǒng)。硬件方面，車輛提高了對振動、溫度、濕度、電磁等抗干擾能力；采用一體化設計，車頂傳感器裝置重量下降22%，后備箱可使用率超過90%。軟件方面，該系統(tǒng)可實現(xiàn)200米的全域視野，其中采用的補盲激光雷達和左向毫米波雷達，可以消除感知盲區(qū)，提升系統(tǒng)對于各類長尾場景處理質(zhì)量和反應速度；車內(nèi)人機交互界面分別推出面向乘客的PonyHI和面向測試安全員的PonyDash，保證規(guī)�；窚y和技術(shù)研發(fā)的效率，提供優(yōu)質(zhì)的出行體驗。
最后是大家關心的價格，無人駕駛出租車收費貴嗎？據(jù)記者了解，目前無人駕駛出租車運營還處于測試和推廣階段，因此優(yōu)惠和折扣力度很大，以小馬智行為例，現(xiàn)階段實行首單免費，第二單則可使用1.5折卡進行付費，相比北京普通出租車3公里以內(nèi)起步13元，超出部分2.3元/公里的收費標準，可以說非常實惠。
