盛夏已至。在綠樹成蔭的天津大學海河教育園內(nèi)，一輛輛無人駕駛的智能公交穿梭其中，快速便捷且秩序井然�！盎诼�(lián)通5G能力，海河教育園區(qū)現(xiàn)已實現(xiàn)了無人駕駛公交車的流暢運行�！碧旖虼髮W海河教育園5G V2X車聯(lián)網(wǎng)項目負責人謝輝教授介紹到，“該項目聚焦車路協(xié)同技術，豐富了5G V2X車聯(lián)網(wǎng)應用場景并落地。同時我們與天津聯(lián)通合作建立了‘5G+車聯(lián)網(wǎng)’應用示范基地，助推了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。”
“從不遲到”的公交車
天津大學海河教育園占地3750畝，總建筑面積155萬平方米。雖然面積很大，但行駛其中的智能公交卻從來沒有遲到過。奧妙在哪里呢？
登上這輛智能公交，記者看到，通過車載攝像機和激光雷達，智能公交可以自由處理大車流環(huán)島、大車流變道、窄路會車、相鄰障礙車意圖切車等大量的都市道路場景。在信號燈被遮擋，或者不能確認前車狀況的時候，智能公交也能通過傳感器系統(tǒng)和下一代無線通信技術裝置等構(gòu)建行業(yè)虛擬專網(wǎng)，搭建車路協(xié)同公共服務平臺，為自動駕駛提供更多的感知信息，以滿足超視距離感知的需要，使車輛無盲區(qū)地行駛。學生們表示，有了這些高科技加持，智能公交到站時間變得非常準確，幾乎沒有出現(xiàn)過偏差，出去短距離購物、游玩也變得方便很多。
“海教園車路協(xié)同項目擁有安全停靠、盲區(qū)預警、車速跟隨、綠波通行、行人避讓、車輛調(diào)度等功能，” 謝輝教授介紹到，“當期我們還結(jié)合各類中低速無人車運營需求，開放提供9類標準化應用組件，打造約車-行車-停車全出行鏈服務，提供平臺化工具，降低運營門檻�！�
“會說話”的公交站
酷暑難耐。將近四十度的天氣，在室外呆上一會兒都會汗流浹背。如何合理建設智慧站臺，為學生們提供更便捷、更舒適的出行服務呢？為了獲得切身體驗，記者與學生們在天津大學東門站一起等待智能公交。在等待期間，記者觀察到，乘客不僅可以通過站臺大屏實時觀察智能公交在途信息、縮短等待時間，還可與大屏互動，對園區(qū)內(nèi)感興趣的建筑進行信息瀏覽。智能公交即將進站時，智慧站臺還會清晰地進行語音播報，大大減少了等車時的枯燥感。
根據(jù)規(guī)劃，海教園內(nèi)將部署13個智能公交站牌，以完成全園內(nèi)的智能公交站牌覆蓋。
保障“車路協(xié)同”的5G網(wǎng)
記者看到，駕駛座上雖然坐著一位安全員，但是從始至終安全員的雙手都是放在膝蓋上，車內(nèi)屏幕顯示行駛起點終點、限制速度、實際行駛速度、車輛的行駛軌跡、計劃�？空疽约败囕d雷達和相機捕捉到的道路環(huán)境的三維信息，例如行人、自行車、三輪車、轎車、大型卡車等。所有狀況，通過5G網(wǎng)絡清晰傳送、一目了然。
“這么大的數(shù)據(jù)業(yè)務并發(fā)量，如此高標準的延遲要求，沒有5G與C-V2X聯(lián)合組網(wǎng)，就難以構(gòu)建廣覆蓋蜂窩通信與直連通信協(xié)同的融合網(wǎng)絡，更難以保障智慧交通業(yè)務連續(xù)性，”謝教授向記者介紹，“海教園項目是依托天津海教園智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，總長28公里，涉及20個路口，服務于周邊10多所院校，20多萬學生。這個項目由中國聯(lián)通牽頭，與聯(lián)通智網(wǎng)科技、中汽數(shù)據(jù)等單位深度合作，是幾方共同打造的車聯(lián)網(wǎng)國家隊。項目得到了天津市工信局、教委、津南區(qū)政府等單位的大力支持。我們希望該項目能夠樹立‘政、產(chǎn)、學、研、用’的合作標桿，方便學生及市民出行，減少碳排放�！�
后記：
2021年，“5G V2X車路協(xié)同”項目榮獲國家工信部的“第一期人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務揭榜優(yōu)勝項目”；
2021年，“基于行業(yè)專網(wǎng)的5G V2X車路協(xié)同先導應用項目”在第四屆綻放杯5G應用征集大賽上榮獲全國賽二等獎，且是唯一一個車路協(xié)同獲獎項目；
2021年，該項目入圍中國邊緣計算十大解決方案。
