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蘑菇智行毫秒級(jí)響應(yīng)實(shí)現(xiàn)智能車輛即時(shí)通信

2021年9月29日 13:11  CCTIME飛象網(wǎng)  

很多交通事故中,駕駛員如果能夠提早1秒甚至1/10秒(100毫秒)踩下剎車,往往就可能避免悲劇的發(fā)生。這絲毫不夸張,當(dāng)一輛車以120公里時(shí)速行駛時(shí),100毫秒的行駛距離就是3.33米,約等于一個(gè)車身的長(zhǎng)度,可見(jiàn)響應(yīng)時(shí)間的重要性。

通過(guò)5G、V2X、邊緣計(jì)算等通信技術(shù)的應(yīng)用,蘑菇智行融合車端感知、路側(cè)感知和云計(jì)算于一體的智能駕駛,成功將數(shù)據(jù)延時(shí)降低到了毫秒級(jí),從而提升了車輛安全等級(jí)。

蘑菇智行出租車

5G本身大帶寬、低時(shí)延的特性是蘑菇智行交通信息傳輸?shù)膬?yōu)良載體,但實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)全面覆蓋仍需要一段時(shí)間。

蘑菇智行巡邏車

采用分布式計(jì)算架構(gòu),引入了邊緣計(jì)算單元,將原本由中心節(jié)點(diǎn)處理的任務(wù)分散到各邊緣節(jié)點(diǎn),也可以可以加快資料的處理、傳輸速度。這一技術(shù)在蘑菇智行身上得到了具體體現(xiàn)。在蘑菇智行整個(gè)系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)從路側(cè)感知、云端上傳到下發(fā)的傳輸全鏈路延遲已經(jīng)被壓縮到100毫秒內(nèi),從而為車輛根據(jù)交通態(tài)勢(shì),提前做出駕駛決策留出充裕時(shí)間。

也正在是毫秒級(jí)響應(yīng)這一技術(shù)支撐下,蘑菇智行已實(shí)現(xiàn)無(wú)保護(hù)路況左轉(zhuǎn)、識(shí)別紅綠燈、十字路口跟停、避讓行人、駛離環(huán)島、自主擇機(jī)變道、路口車輛加塞、夜間行駛、暴雨行駛、道路避讓障礙物等多種復(fù)雜場(chǎng)景下的智能駕駛。

蘑菇智行清掃車

蘑菇智行車隊(duì)

編 輯:孫秀杰
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