繼谷歌、百度之后,阿里巴巴也加入了仿真路測(cè)平臺(tái)的陣營(yíng)。
4月22日,阿里達(dá)摩院發(fā)布了全球首個(gè)自動(dòng)駕駛“混合式仿真測(cè)試平臺(tái)”。這一平臺(tái)采用虛擬與現(xiàn)實(shí)結(jié)合的仿真技術(shù),引進(jìn)真實(shí)路測(cè)場(chǎng)景和云端訓(xùn)練師,模擬一次極端場(chǎng)景只需30秒,系統(tǒng)每日虛擬測(cè)試?yán)锍炭沙^800萬公里,能大幅提升AI模型的訓(xùn)練效率。
對(duì)自動(dòng)駕駛來說,仿真路測(cè)是訓(xùn)練算法的核心環(huán)節(jié)。
達(dá)摩院資深技術(shù)專家敖閏在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)透露,混合式仿真平臺(tái)改變了自動(dòng)駕駛路測(cè)的方式。在這個(gè)平臺(tái)上,場(chǎng)景構(gòu)建成本幾乎為零,因此可以根據(jù)需求任意增加場(chǎng)景變量。加上引入人類駕駛行為干預(yù),可以推動(dòng)加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟。
仿真路測(cè)能極大提升訓(xùn)練算法的效率。真實(shí)路測(cè)積累數(shù)據(jù)有限,據(jù)美國(guó)蘭德智庫估算,一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)需要積累170億公里以上數(shù)據(jù),即需要一支100輛車的路測(cè)車隊(duì),以40公里/小時(shí)的速度,在全天行駛500年。但如果基于真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)搭建仿真路測(cè),訓(xùn)練效率能有數(shù)量級(jí)的提升。
此外,極端情況也不可能在真實(shí)路測(cè)中還原,如惡劣天氣、交通事故等。但算法學(xué)會(huì)應(yīng)對(duì)這些情況,需要在仿真環(huán)境中訓(xùn)練算法。因此,從現(xiàn)階段的測(cè)試情況來看,L5技術(shù)落地還有很長(zhǎng)一段時(shí)間,無論是平臺(tái)還是自動(dòng)駕駛的車輛研發(fā),都處于非常早期的階段。
訓(xùn)練效率提升
路測(cè)一直是自動(dòng)駕駛落地的核心環(huán)節(jié)。研究顯示,自動(dòng)駕駛汽車需要積累177億公里的測(cè)試數(shù)據(jù),才能保證自動(dòng)駕駛感知、決策、控制整個(gè)鏈路的安全性。傳統(tǒng)純虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)能快速跑完自動(dòng)駕駛路測(cè)里程,但仍然面臨極端場(chǎng)景訓(xùn)練效率低下的關(guān)鍵問題:極端場(chǎng)景數(shù)據(jù)不足,就無法還原真實(shí)路況的不確定性,系統(tǒng)就無法精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)真實(shí)路況的突發(fā)情況,自動(dòng)駕駛就難以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步突破。
因此,多家科技企業(yè)都將目光瞄準(zhǔn)了這一市場(chǎng)。在2019年4月的上海車展上,華為自動(dòng)駕駛云服務(wù)Octopus首次展出,仿真測(cè)試就屬于其中一項(xiàng)服務(wù)能力。華為認(rèn)為,自動(dòng)駕駛的快速開發(fā)上市及功能迭代,將是車企在未來智能網(wǎng)聯(lián)競(jìng)爭(zhēng)中率先贏得市場(chǎng)的關(guān)鍵,但在這個(gè)過程中,自動(dòng)駕駛的開發(fā)者面臨的挑戰(zhàn)也十分明顯。
據(jù)了解,如果要解決虛擬仿真測(cè)試問題,海量數(shù)據(jù)的處理是第一道關(guān)口。通過云服務(wù)處理海量數(shù)據(jù),自動(dòng)化挖掘及標(biāo)注,能夠?yàn)闇y(cè)試企業(yè)節(jié)省70%以上的人力成本。
此外,在極端場(chǎng)景下的測(cè)試數(shù)據(jù)不足的問題,達(dá)摩院正在試圖解決這一難題。該平臺(tái)打通了線上虛擬固定環(huán)境與線下真實(shí)路況不確定性的鴻溝。傳統(tǒng)仿真平臺(tái)難以通過算法模擬人類的隨機(jī)干預(yù),但在達(dá)摩院的平臺(tái)上,不僅可以使用真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)生成仿真場(chǎng)景,還可通過人為隨機(jī)干預(yù),實(shí)時(shí)模擬前后車輛加速、急轉(zhuǎn)彎、緊急停車等場(chǎng)景,加大自動(dòng)駕駛車輛的避障訓(xùn)練難度。
針對(duì)極端場(chǎng)景數(shù)據(jù)不足的問題,該平臺(tái)可以任意增加極端路測(cè)場(chǎng)景變量。在實(shí)際路測(cè)中,復(fù)現(xiàn)一次極端場(chǎng)景的接管可能需要1個(gè)月的時(shí)間,但該平臺(tái)可在30秒內(nèi)即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場(chǎng)景的構(gòu)建和測(cè)試,每日可支持的場(chǎng)景構(gòu)建數(shù)量達(dá)百萬級(jí)。
“仿真測(cè)試中自動(dòng)駕駛車輛遇到交通事故,可以為自動(dòng)駕駛提供算法改進(jìn)的機(jī)會(huì)。所以這個(gè)平臺(tái),某種程度上可以說是通過新技術(shù)增加事故場(chǎng)景的出現(xiàn)頻率和構(gòu)建成本,由此提高自動(dòng)駕駛訓(xùn)練效率。這正是為了以后上路更少出現(xiàn)事故!卑綕(rùn)進(jìn)一步表示。
測(cè)試?yán)锍淘鲩L(zhǎng)近6倍
行業(yè)專家指出,這一平臺(tái)規(guī)模化地解決了極端場(chǎng)景的復(fù)現(xiàn)難題,使得這些關(guān)鍵場(chǎng)景的訓(xùn)練效率提高上百萬倍,將推動(dòng)自動(dòng)駕駛加速邁向L5階段。
自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的火熱,也使得仿真路測(cè)平臺(tái)成為巨頭們的新戰(zhàn)場(chǎng)。據(jù)《中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)研究報(bào)告(2019)》預(yù)計(jì),未來5年內(nèi),仿真路測(cè)的全球市場(chǎng)規(guī)模會(huì)達(dá)到百億美元左右。
對(duì)自動(dòng)駕駛企業(yè)來說,建立仿真路測(cè)平臺(tái)就成為關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)力。不過,每家平臺(tái)的出發(fā)點(diǎn)都不盡相同,對(duì)于阿里巴巴、騰訊等公司來說,實(shí)質(zhì)是基于其云計(jì)算業(yè)務(wù),找到更廣泛的落地場(chǎng)景。與此同時(shí),線下實(shí)際路況測(cè)試的需求也在大幅提升。
3月2日,北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)“北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心”發(fā)布報(bào)告顯示,截至2019年12月31日,有百度、蔚來、北汽新能源、戴姆勒等13家企業(yè),涵蓋6家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、6家主機(jī)廠、1家地圖廠商,共計(jì)77輛汽車,參與了北京市自動(dòng)駕駛車輛一般性道路測(cè)試,全年測(cè)試總里程達(dá)88.66萬公里,較上一年度增長(zhǎng)577%。其中,百度Apollo共計(jì)投放52輛自動(dòng)駕駛車進(jìn)行路測(cè),占北京市總投入自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛的71%,測(cè)試?yán)锍?5.4萬公里。
未來,自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試將與實(shí)際道路測(cè)試相輔相成,共同促進(jìn)自動(dòng)駕駛行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。不過,自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)會(huì)始終服務(wù)于法律法規(guī)。通過仿真評(píng)估交通事故的法律責(zé)任,幫助對(duì)交通行為進(jìn)行管理和監(jiān)管,對(duì)交通規(guī)則進(jìn)行技術(shù)評(píng)估。
在行業(yè)人士看來,自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)將服務(wù)于產(chǎn)品認(rèn)證,通過仿真方法提供一個(gè)科學(xué)而全面的產(chǎn)品測(cè)試和審查方法,還需要打通全國(guó)范圍的通用型數(shù)據(jù)庫。目前來看,國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛仿真行業(yè)尚處于起步階段,在這個(gè)基礎(chǔ)上討論L5技術(shù)的落地,也為時(shí)過早。