飛象網(wǎng)訊(易歡/文)業(yè)界普遍認(rèn)為,2020年是無人駕駛的元年,從這一年開始進(jìn)入爆發(fā)增長期,無人駕駛技術(shù)一定肯定而且必須是未來的發(fā)展趨勢。那么,究竟無人駕駛目前進(jìn)展如何?何時才能真正的來到大眾身邊呢?
何為無人駕駛?
再講這些之前,我們首先要了解什么是真正的無人駕駛?
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
目前,轉(zhuǎn)型中的傳統(tǒng)車企和互聯(lián)網(wǎng)造車新勢力所瞄準(zhǔn)的自動駕駛等級集中在有條件自動駕駛(L3級)、高度自動駕駛(L4級)和完全自動駕駛(L5級)。所謂的“無人駕駛”通俗講就是L4級或L5級自動駕駛。
道路測試是無人駕駛汽車得以最終大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)化運營的必經(jīng)之路。為使無人駕駛車輛在各種道路交通狀況和使用場景下都能安全、可靠、高效地運行,路測是車輛積累測試數(shù)據(jù)、不斷提升自動駕駛能力的有效手段。
不僅如此,路測也是分階段的,第一階段車輛需在封閉道路上測試,過關(guān)后才能進(jìn)入第二階段,到開放道路上去測。無人駕駛在大規(guī)模普及前,需要在公共開放道路上經(jīng)過大量交通環(huán)境的仿真測試和實際測試。如果不能全部通關(guān),無人駕駛很難真正上路。
相較于封閉路測,開放道路測試更為重要。開放路測為自動駕駛汽車提供了寶貴的數(shù)據(jù)資源,只有數(shù)據(jù)積累到一定的量、測試的場景足夠豐富,汽車才能更智能、出現(xiàn)事故的風(fēng)險才能降到最低。
目前進(jìn)展如何?
了解了無人駕駛的大概含義之后,接下來聊聊目前無人駕駛究竟進(jìn)展到了什么階段。
從目前的狀態(tài)來看,無人駕駛?cè)蕴幱谄鸩诫A段。在最新的國外新聞中,已經(jīng)發(fā)生了多起無人駕駛汽車造成的慘案,其中一輛行駛在美國亞利桑那州的優(yōu)歩自動駕駛汽車就發(fā)生了撞人事件,而在這起事件中,被撞者已經(jīng)死亡。
此外,大多數(shù)的無人駕駛測試都出現(xiàn)“脫離”的情況。據(jù)專業(yè)機構(gòu)稱,所謂的“脫離”是指自動駕駛車輛的自主系統(tǒng)無法處理當(dāng)前狀況,迫使其將控制權(quán)交還給人類司機的情況。當(dāng)人類手動重置方向盤或覆蓋汽車自動駕駛系統(tǒng)的決定時,也可算作一次自動駕駛脫離。
自動駕駛脫離的評估,能夠讓汽車制造商能夠評估自動駕駛系統(tǒng)在社會開放道路上的表現(xiàn),尤其是要確保其他駕駛者和行人的安全。
自動駕駛測試車的一些安全防范措施并不見得一直有效,迄今為止,各大研發(fā)企業(yè)都已經(jīng)發(fā)生了測試車相關(guān)的交通事故。去年八月,蘋果測試車第一次發(fā)生了輕微碰撞事故。
谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo一直被認(rèn)為是全世界自動駕駛技術(shù)最先進(jìn)的公司。加州車管局的報告顯示,在同一時期,Waymo每1000英里只有0.09次脫離自動駕駛現(xiàn)象,這一成績相當(dāng)令人印象深刻。根據(jù)換算,Waymo公司平均每1.76萬公里才有一次脫離。
通用汽車旗下研發(fā)無人車的巡航自動化公司每5204英里才有一次脫離,Zoox公司則每2000英里才有一次脫離自動駕駛模式。
除了上述表現(xiàn)優(yōu)秀的公司之外,美國高通、日本本田、德國梅賽德斯-奔馳和中國上汽(SAIC)的試驗結(jié)果處于落后位置,分別是每隔2.4英里、2.2英里、1.5英里和1.2英里發(fā)生一次脫離。
統(tǒng)計顯示,在加州測試自動駕駛汽車的所有公司中,在上述記錄期內(nèi),測試車一共行駛了200多萬英里(320多萬公里),一共發(fā)生的脫離自動駕駛現(xiàn)象為7.355萬次。
種種數(shù)據(jù)顯示,我們離真正的無人駕駛還有一定的距離,
5G如何影響無人駕駛?
5G時代對無人駕駛汽車的影響是徹底的,沒有了5G網(wǎng)絡(luò),就不會有真正意義上的無人駕駛車輛。
為什么這么說呢?
首先,5G網(wǎng)絡(luò)具備10-20G/秒的傳輸速度,這個速度是4G的100倍。屆時,我們汽車上的智能平臺僅需要瞬間就可以計算出路徑、連接到平臺、輕松實現(xiàn)人車交互,而我們的車載信息傳遞,更多的會使用圖像和VR視頻來精準(zhǔn)展現(xiàn)了。
其次,5G網(wǎng)絡(luò)的延時不會超過1毫秒,而這也正是無人駕駛所必須的,因為5G網(wǎng)絡(luò)的延時非常非常低,幾乎低到可以忽略不計,所以無人駕駛汽車在行進(jìn)時,可以瞬間執(zhí)行減速、剎車、加油、轉(zhuǎn)向等動作。
因為車速是很快的,而如今無法把延時控制在4毫秒以內(nèi)的4G網(wǎng)絡(luò),是不具備無人駕駛功能的。這也就是為什么說,目前市面上的都是"偽無人駕駛"。
此外,物聯(lián)網(wǎng)時代中,5G的一大特性就是,它的網(wǎng)絡(luò)地址數(shù)量巨大,可以輕松連接N個終端,正因為如此,它的差錯率也是極地的,這也為無人駕駛提供了安全保障,畢竟開汽車不像玩游戲,Over之后沒有重來一次的機會。
5G速度快、延時低、應(yīng)用廣的特性是無人駕駛必不可少的利器,相信隨著5G的真正商用和普及,真正的無人駕駛也會出現(xiàn)在我們眼前。