上海自動駕駛再獲突破！記者昨天從市經(jīng)信委獲悉，截至今年9月底，上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試累計里程超過1.5萬公里，測試過程安全可控，未發(fā)生交通碰撞事故，未對現(xiàn)行交通產(chǎn)生不利影響，總體情況良好。為進一步加快推進測試進度和廣度，市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進工作小組再向上海圖森未來人工智能科技有限公司、初速度（上海）汽車技術有限公司頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。由此，上海成為國內(nèi)首個頒發(fā)自動駕駛卡車道路測試牌照的城市。
自動駕駛技術再上新臺階
圖森未來成立于2015年，專注于大型貨運卡車自動駕駛系統(tǒng)自主研發(fā)，在北京、上海、河北和美國加州、亞利桑那州設有研發(fā)應用中心，員工超過400人。據(jù)相關技術人員介紹，圖森未來自主研發(fā)的L4級別自動駕駛技術以攝像頭為主，融合激光雷達、毫米波雷達等其他傳感器，可對1公里范圍內(nèi)的可視環(huán)境進行像素級辨識。目前，公司已在中國和美國多地成功進行無人駕駛測試和試運營，2017年獲得由美國加州車輛管理局頒發(fā)的無人駕駛路測牌照，并于2018年8月開始在美國高速公路探索自動駕駛商業(yè)試運營，目前已完成逾13000小時的真實環(huán)境測試和仿真環(huán)境測試。
自動駕駛貨運卡車是人工智能的重要應用領域，自動駕駛貨運卡車將大幅提升物流運輸效率，減少運輸成本，提高經(jīng)濟效益。上海在國內(nèi)率先開展自動駕駛卡車道路測試，將加速技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化，為后續(xù)大規(guī)模商業(yè)化運營夯實基礎。
此次獲另一張測試牌照的初速度，是一家無人駕駛技術公司，專注于自主研發(fā)自動駕駛汽車核心算法。產(chǎn)品包括從前裝到后裝，從L0到L4級別不同的自動駕駛解決方案以及大數(shù)據(jù)相關服務。其中，L4級別的自動駕駛解決方案，致力于解決城市復雜道路自動駕駛難題，充分融合視覺、毫米波雷達，進行精準的城市道路定位和動態(tài)環(huán)境建模，結合先進的行為規(guī)劃、運動規(guī)劃和控制算法，實現(xiàn)城市道路上的L4級別自動駕駛。到了L4級別，汽車可以在完全不需要駕駛員介入的情況下進行所有駕駛操作。
測試道路已達37.2公里
近年來，上海積極落實國家汽車產(chǎn)業(yè)政策，不斷擴大開放合作，優(yōu)化營商環(huán)境，大力推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，先后吸引了上海圖森未來、初速度、路星智能、上海創(chuàng)時等國內(nèi)外企業(yè)，其中部分企業(yè)已發(fā)展成為自動駕駛領域的“獨角獸”。
目前，上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全、有序、穩(wěn)步開展。今年3月，上海在全國率先制定發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》，并公布了第一階段5.6公里測試道路，先后向上汽集團、蔚來汽車、寶馬中國3家企業(yè)發(fā)放了5張測試牌照。
上個月，在2018世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會期間，上海又發(fā)布了第二階段的31.6公里測試道路，現(xiàn)累計已達37.2公里，涵蓋城市主干道、城市次干道、產(chǎn)業(yè)園區(qū)主干道等多種道路交通環(huán)境，滿足乘用車和商用車自動駕駛的研發(fā)測試需求。
