斯坦福大學(xué)研究人員近日研發(fā)了一款仿人機器人 HumanPlus,它可以模仿人類的行為,并支持模仿動作來進(jìn)行學(xué)習(xí)。據(jù)介紹,它可以通過模仿人類動作來學(xué)習(xí)彈鋼琴、回?fù)羝古仪、折疊衣服等。
斯坦福大學(xué)團(tuán)隊成員傅子鵬(音譯)表示,該類人機器人使用單個 RGB 攝像頭和全身策略來復(fù)制人類動作。值得一提的是,傅子鵬 14 日在其個人 YouTube 頻道上發(fā)布了 HumanPlus 的數(shù)個演示視頻,展示了其諸多方面的“學(xué)習(xí)能力”。
研究人員表示,HumanPlus 需要約 40 小時的人類運動數(shù)據(jù)來學(xué)習(xí)一項任務(wù),然后逐步執(zhí)行。此外,它還可以使用攝像頭模仿人類,然后實時再現(xiàn)動作。
HumanPlus 以中國公司 Unitree(宇樹)的 H1 機器人平臺為基礎(chǔ),手和手腕來自 Inspire-Robots 等廠商,最終成品身高為 5.75 英尺(IT之家備注:約 175.26 厘米)。這款機器人設(shè)計還采用了開源模式,用戶未來可以根據(jù)自身需求自定義其功能。
據(jù)介紹,HumanPlus 能自主完成穿鞋站立行走、從倉庫貨架上拿物品、折疊運動衫、重新擺放物品、打字、打招呼等任務(wù),成功率達(dá) 60%-100%。
不過,要獲得像 HumanPlus 可不便宜,根據(jù)團(tuán)隊分享的粗略估算,他們制造機器人的成本約為 107945 美元(當(dāng)前約 78.5 萬元人民幣)。
項目主頁:https://github.com/MarkFzp/humanplus
項目官網(wǎng):https://humanoid-ai.github.io/